让自驾车开口「说话」,看 Drive.ai 如何完成人机沟通大课题
2020-08-06
让自驾车开口「说话」,看 Drive.ai 如何完成人机沟通大课题

喇叭作响、挥舞手臂、号誌灯闪、眼神交会,这种交通奏鸣曲每天都在全世界各路口上演。

对卡在车阵中无法移动的人来说,这样的情况堪比「黑色星期五」,但维持交通秩序方面,还是非常有用。集中注意力和保持冷静方面,人类确实没有机器强大,但沟通面,我们才是真正的大师。

虽然无法透析自驾车的内心,但面对满是人类的环境时,想必它们也很崩溃。因此对要让自驾车开上嘈杂街头的公司来说,如何教会自驾车与人类沟通成了一大难题。

「问题在于如何取代眼观四面、耳听八方的司机」,Drive.ai 产品和设计主管 Bijit Halder 说。

这家硅谷新创公司刚在德州弗里斯科部署自驾接驳车服务,这些车辆会将一个办公园区和附近的体育馆与公寓连在一起(驾驶座还是有安全人员)。这个实验计画是 Drive.ai 3 年研发成果的结晶,这家始于史丹佛人工智慧实验室的公司,现在已经有超过 150 名员工。

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2016 年时 Drive.ai 的概念车,当时只有车顶一块显示萤幕。

如何教会机器人驾驶,Drive.ai 主要依赖 AI 和机器学习技术。

不过与其他公司不同,从 Drive.ai 创立伊始,就考虑到人机沟通问题。在弗里斯科这样的达拉斯郊区小城,这项新技术可能会让民众紧张(特别是 Uber 自驾测试车出了致命事故后)。因此这项服务成功与否还得依赖大众满意度,无论车里还是车外,大家都必须对自驾车有信心,信心就来自沟通。

机器人专家忙着写程式和模拟同时,Halder 和团队也在努力检查车队的日产 NV200 小货车,它们是 Drive.ai 在弗里斯科接驳车服务的主力(NV200 也是纽约主力计程车),也是人机沟通的最前线。

为了实现既定目标,看看 Drive.ai 做了哪些事:

首先,Drive.ai 先从视觉下手,将 NV200 涂成亮橘色,方便大家辨识。

其次,车辆左右两侧还有贯穿的蓝色彩条,彩条用白色字体标注「自驾车」字样。

Drive.ai 的设计人员非常贴心,周围驾驶能轻鬆看到这些字样,Drive.ai 甚至弃用「autonomous」这个複杂单字,换成大家都看得懂的「self-driving」。

最后,车前保险桿也写上「自驾车」字样,行人过马路时就能看到。「我们希望大众看到这辆车时,能回应它。」Halder 说。

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 车内 13 英吋大萤幕显示的画面。

外部整理后,Drive.ai 还解决了车内的人机沟通问题。乘客上车后会看到一块 13 英吋的大萤幕,即时投射车辆镜头和光学雷达「看到」的影像。

是不是觉得太高科技了看不懂?没关係,这块萤幕还会用粗红线标出车辆未来 6 秒内的计划行驶轨迹,让乘客有心理準备,减少晕车机率。此外,车辆是否要在红灯前停下也会显示提醒。

当然,Drive.ai 并非业界唯一在这方面设计花心思的公司,几乎每家公司都想到车内大萤幕这个人机沟通方案。

Drive.ai 真正的创举是车身挂着的外萤幕:NV200 车身挂了 4 块显示萤幕(引擎盖、车身后部和两个前轮上方),每块 22.5×7.5 英吋,是车辆的发言人。

当车辆即将停下让路给行人时,显示萤幕会先闪烁,随后显示「您先过」文字和行人穿过斑马线的图示。后方显示萤幕内容不同,车辆停下来礼让行人时,显示萤幕会出现「行人过马路」字样。如果 NV200 有人驾驶,显示萤幕则会告诉行人和车辆此车「有人驾驶」。

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这些讯息是 Drive.ai 经过多次改进精选出来的,为此 Halder 的团队尝试过无数种方案。文字的颜色、动画、图片、过场效果甚至短词都深思熟虑后得来。

今年 5 月,萤幕显示的还是「等您先过」加一个人正在走路的小图。6 月时,Drive.ai 又把这句话缩短成超简单的「等待」,配图也变大不少。现在又调成了「您先过」。

「『等待』这个词意思表达不完整,有人可能会理解成让行人等,『您先过』就清楚多了,且简洁有力。」需要注意的是,那句「有人驾驶」的话也是改了再改,刚开始是「自驾功能关闭」,而后换成了「人类驾驶」,最后才调整成现在的样子。

注重细节的 Drive.ai 甚至连车外的显示萤幕都换过好多次。

2016 年刚想出这概念时,Drive.ai 只在车顶架了类似广告牌的萤幕,比现在还小。发现架在这个高度有些人看不到,且不同方向需要不同讯息的情况后,Drive.ai 在 2017 年换成了现在的「四面萤幕」。

整个设计进化过程,用户测试也发挥了极大的作用。Drive.ai 会统计被测者到底理解了什幺,还会积极询问参与者的意见。至于向参与者介绍自己的理念并观察他们的反应,这也必不可少。

「我们準备了大量意见和想法,但如果没有用户点头,就一文不值。」Halder 说。「我们大多数设计都是根据用户反馈得到的」。

弗里斯科的乘客也是 Drive.ai 的大军师,与他们一同乘车就像在游乐园玩。当设计师问他们车里还缺什幺时,许多人回答的是音乐。虽然现在 Drive.ai 还未付诸实施,但 Halder 还是被乘客感动了。

「他们都说,『我很舒适了,快给我点娱乐』。」Halder 说。也许这句话对自动驾驶人来说是最好的褒奖吧。